师资队伍

基本信息：车辆与运载学院长聘副教授

书院服务：现任导师

书院教学：新生导引课

办公电话：010-62796579

E-mail：liuyahui@tsinghua.edu.cn

个人主页：http://www.svm.tsinghua.edu.cn/essay/75/1815.html

2003年—2009年 获北京航空航天大学博士学位

1999年—2003年 获吉林大学本科学位

2011年12月-至今 任职于清华大学车辆与运载学院

2014年10月-2015年10月 美国加州大学伯克利分校访问学者

2010年10月-2011年03月 日本JTEKT研究中心访问学者

2009年01月-2011年12月 清华大学车辆与运载学院博士后

智能汽车、人-车系统动力学

科研、学术奖励：

2014，国家科技进步二等奖（排名2）；

2022，第十六届北京发明创新大赛金奖；

2021，《中国公路学报》优秀论文一等奖；

2020，IEEE ICMA 2020 (2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation) Best Paper Finalist；

2017，茅以升北京青年科技奖；

2016，中国汽车工业优秀青年科技人才奖；

2011，北京市科学技术奖一等奖（排名2）；

2018，国家自然科学基金委机械学科优秀结题项目(ICFDM2018)；

2017，重庆市科技进步一等奖；

教学、育人奖励：

2021，北京市教育教学成果奖二等奖；

2021，清华大学教学成果奖二等奖；

2021，清华大学课程思政示范教师；

2021，清华大学课程思政示范课程；

2020，清华大学年度教学优秀奖；

2020，教育部首批国家级一流本科课程；

2020，清华大学在线教学优秀奖；

2020，清华大学优秀硕士学位论文指导教师；

2019，北京高校第十一届青年教师教学基本功比赛A组三等奖；

2018，清华大学第八届青年教师教学大赛工科组二等奖；

2016，清华大学（首届）年度教学优秀奖；

2018年06月—至今: Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control副主编

2018年09月—至今: 中国公路学报副主编

2021年01月—至今: 吉林大学学报（工学版）青年编委

国家重点研发计划（课题），“交通行为预测与运行风险在线评估关键技术”，2019~2022，主持；

国家自然科学基金，“考虑乘员舒适度的自动驾驶汽车转向控制”，2019～2022，主持；

国家重点研发计划（子课题），“高效电动液压助力转向系统”，2017～2021，主持；

国家自然科学基金，“基于驾驶员转向操纵运动机能学特性的汽车转向性能评价研究”，2014～2017，主持；

国家自然科学基金，“基于驾驶员神经肌肉力学特性的转向舒适性研究”，2011～2013，主持；

代表论文：

1.Y. Xing, C. Lv, Y. Liu, Y. Zhao, D. Cao, S. Kawahara, “Hybrid-Learning-Based Driver Steering Intention Prediction using Neuromuscular Dynamics”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 69(2), pp. 1750-1761, 2022.

2.J. Wu, J. Zhang, B. Nie, Y. Liu, X. He, “Adaptive Control of PMSM Servo System for Steering-by-Wire System With Disturbances Observation”, IEEE Transactions on Transportation Electrification, Vol. 8(2), pp. 2015-2028, 2022.

3.董晴, 季学武, 刘玉龙, 陶书鑫, 刘亚辉, “基于LPV/H∞鲁棒控制的重型商用车自动循迹”, 清华大学学报（自然科学版）, Vol. 62(3), pp. 438-446, 2022.

4.Y. Xing，C. Lv, Y. Zhao, Y. Liu, D. Cao, S. Kawahara, “Pattern Recognition and Characterization of Upper Limb Neuromuscular Dynamics during DriverVehicle Interactions”, iScience, Vol. 23, 101541, 2020.

5.Y. Liu, X. Ji, K. Yang, X. He, X. Na, Y. Liu, “Finite-time optimized robust control with adaptive state estimation algorithm for autonomous heavy vehicle”, Mechanical Systems and Signal Processing, Vol. 139, 106616, 2020.

6.C. Huang, L. Li, Y. Liu, L. Xiao, “Robust Observer Based Intermittent Forces Estimation for Driver Intervention Identification”, IEEE Transactions on Vehicular Technology, Vol. 69(4),pp. 3628-3640, 2020.

7.K. Yang, Y. Liu, X. Na, X. He, Y. Liu, J. Wu, S. Nakano, X. Ji, “Preview-Scheduled Steering Assistance Control for Co-piloting Vehicle: A Human-Like Methodology”, Vehicle System Dynamics, Vol. 58(4), pp. 518-544, 2020.

8.X. He, Y. Liu, C. Lv, X. Ji, Y. Liu, “Emergency steering control of autonomous vehicle for collision avoidance and stabilization”, Vehicle System Dynamics, Vol. 57(8), pp. 1163-1187, 2019.

9.X. Ji, K. Yang, X. Na, C. Lv, Y. Liu, Y. Liu, “Feedback Game-based Shared Control Scheme Design for Emergency Collision Avoidance: A Fuzzy-LQR Approach”, Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Vol. 141(8), pp. 081005, 2019.

10.B. Ma, Y. Liu, X. Na, Y. Liu, Y. Yang, “A shared steering controller design based on steer-by-wire system considering human-machine goal consistency”, Journal of The Franklin Institute, Vol. 356(8), pp. 4397-4419, 2019.

11.X. Ji, K. Yang, X. Na, C. Lv, Y. Liu, “Shared steering torque control for lane change assistance: a stochastic game-theoretic approach”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 66(4), pp. 3093-3105, 2019.

12.季学武, 费聪, 何祥坤, 刘玉龙, 刘亚辉, “基于 LSTM 网络的驾驶意图识别及车辆轨迹预测”, 中国公路学报, Vol. 32(6), pp. 34-42, 2019.